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近日,云深处科技首次公开机器狗与浙江大学 “AI大脑”合作最新成果,基于大模型的机器人智能决策系统“机器人云脑”为X30机器狗赋能“大脑”,搭载该系统的X30机器狗不仅可以开口说话,理解人类自然语言,还学会了识别理解抽象图像,欣赏梵高画作,感知并抚慰人类情绪。
AI大脑+云深处机器狗识别梵高画作
大模型+机器狗向“具身智能”探索前进
此次合作由云深处科技与浙江大学团队联合开展,“机器人云脑”结合了不同规模的大语言模型(LLM)、视觉语言模型(VLM)以及视觉语言行动模型(VLA),率先在四足机器人上整合大模型、同步定位与地图构建技术(SLAM)、腿足控制等跨学科工程技术,大幅提升了四足机器人的环境感知与自然语言交互能力,向“具身智能”与“智能体”探索前进。
联合实验中,搭载“机器人云脑”的X30 机器狗实现自然语言语义理解与交互,与人类对答如流,同时能够实时感知场景,识别并理解随机物体及抽象图画。在测试中X30 机器狗认出了梵高的画作《星空》,还秀了一把艺术天赋,为主人专业地解说了这幅世界名画的风格与特点。在一名表情沮丧的工作人员面前,感知到人类情绪的X30机器狗不仅摇头摆尾进行鼓励,还给到许多舒缓心情的科学建议。
AI大脑+机器狗识别人类情绪
云深处AI+计划要让机器狗具身智能
人工智能+机器人将实现AI与外部世界进行实体互动,为人工智能的交互能力带来革命性潜力,是AI应用的重要形态。在生活场景,能够进行自然语言理解与交互的机器人有可能成为“家庭成员”,陪伴照看人类;在工业领域,机器人将具备更丰富的输入源分析处理能力,从而对图像、声音、温度、空气质量等各类传感器数据做出更高效科学的规划与决策,提升作业精度和可靠性,同时降低运营和维护成本。
云深处正开展“云深处AI+计划",集成AI功能与机器人软件系统,持续赋能具身智能。今年的WAIC集中展示了云深处通过新的AI 和软件系统的众多训练成果未来,“云深处AI+计划”还将扩展到感知、规划、决策以及人机交互能力。大模型优秀的决策规划和学习能力将有希望解决罕见而棘手的corner cases问题,增强机器人的智能化水平,降低机器人使用者的操作和学习门槛。
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